Ulysse est reconnu par Euryclée : Estampe de Pierre Jérôme Lordon. Gravure colorée. Collection Particulière. Estampe réalisée à l'occasion d'un ouvrage sur l'Odyssée.
La Reine d'Ithaque, ayant appris qu'un pauvre voyageur, après avoir parcouru beaucoup de contrées, se trouvait dans son palais où il avait reçu l'hospitalité, le fit venir auprès d'elle, sur la fin du jour, pour l'entretenir et lui demanda si dans ses courses diverses il avait entendu parler d'Ulysse. Il répondit que oui et rapporta quelques particularités relatives à ce héros. Pénéloppe éprouva aussitôt pour ce pauvre voyageur inconnu des sentiments d'estime et de considération. Elle ordonna à la vénérable Euryclée de lui laver les pieds. Celle-ci qui avait nourri le héros, reconnu près de son genou la cicatrice d'une ancienne blessure reçue à la chasse en combattant un sanglier. Euryclée, agitée d'une émotion extrème, voulut apprendre à Pénéloppe que l'époux tant désiré était devant elle, mais le héros la retint avec promptitude en mettant la main sur sa bouche. Pénéloppe absorbée dans ses pensées mélancoliques ne s'apperçut point de cette reconnaissance, ni de l'agitation d'Euryclée et d'Ulysse.