Ambroise Choiselat est né le 30 octobre 1815 à Paris, au 11 rue Phélippeaux, dans l'ancien 6ème arrondissement. Il est le fils de Pierre Choiselat, tabletier, et de Rosalie Louise Viray.
Ambroise Choiselat entre à l'école des Beaux-arts le 6 octobre 1832, dans les classes de Klagmann et du peintre Eugène Lami.
Ambroise Choiselat est sculpteur, modeleur et porcelainier.
Il épouse le 21 mai 1844 à Saint-Nicolas-des-Champs (Paris 6 ancien), Elisabeth Boisselier, de la famille des peintres et sculpteurs Boisselier. Ils ont pour témoins : Félix Désiré Boisselier, frère épouse, sculpteur, H. Choiselat frère époux.
Ce couple a un enfant connu :
- Marie Caroline Choiselat née le 03 avril 1852 à Sèvres, laquelle épousera l'aquaréliste Louis Henri Delcus.
Ambroise Choiselat expose aux salons de 1843 à 1878, où il habitait alors, 127, avenue d'Eylau.
Il réalisa des ornements sur de nombreux édifices : Musée du Louvre, Palais Royal, Jardin du Luxembourg, Eglise Saint-Sulpice, Grand-Hôtel du Louvre, Opéra Garnier, Château de Monte-Cristo d'Alexandre Dumas....
Il travaille également pour la Manufacture de porcelaine de Sèvres, entre 1849 et 1856.
En 1880, il est jury au Salon.
Ambroise Choiselat est décédé le 16 juin 1883 à Asnières sur Seine..