Pierre François Royer est né vers 1756, à la Ferté-sous-Jouarre. Il est le fils de Pierre Royer et Marie Louise Regnault.
Il épouse, le 19 juillet 1790 à Paris, Marie Anne Françoise Delcus, la fille de Jean Antoine Delcus et Françoise Nicole Subtile.
Ce couple a deux enfants connus :
- Jeanne Rosalie Royer née à une date incoonue.
- Marie Anne Royer, née à une date inconnue.
Le couple divorce le 18 décembre 1801 (27 frimaire An 10), en présence de Jean Sylvain Boissy, Antoine Vaillant, oncle de la divorcée, 54 ans, Julien Augé, François Parizet